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四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法
为改善四轮独立转向(4WIS)车辆的操纵稳定性,在设计了4WIS模型跟踪最优控制器的基础上,对最优控制参数对控制性能的影响以及4WIS车辆转......
期刊
车辆工程
四轮独立转向
稳定性控制
模糊最优控制
vehicle engineering
4WIS
stability control
fuzzy-o
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